De forma breve pero precisa, se podría decir que la heráldica es la ciencia auxiliar de la historia que estudia la representación gráfica de las personas, linajes y entidades en un escudo o blasón por medio de piezas, figuras y esmaltes.

El nombre proviene del heraldo, es decir, el encargado de dirigir los torneos y justas medievales y, también de registrarlos, comprobando uno por uno el escudo o la bandera de los participantes para demostrar su identidad.

La heráldica, tal y como la conocemos, nació en el siglo XII aunque, mucho antes, el hombre ya tenía interés en darse a conocer y diferenciarse de los otros con emblemas personales pintados precisamente en su escudo defensivo.

El nacimiento de la heráldica se produjo en los torneos para diferenciar a tal o cual caballero que, cubierto de hierro de pies a cabeza, tenía que llevar algo que lo identificara. La solución fue pintar el escudo con una señal. Este uso de emblemas diferenciales parece que fue copiado por los cruzados de Tierra Santa, pues las tropas musulmanas ya los utilizaban desde hacía tiempo. Más tarde, esta idea nacida en las cruzadas y puesta de moda en los torneos, se generalizó entre las personas y familias que disfrutaban o alcanzaban un cierto nivel social. La posesión de un escudo de armas no es prueba de nobleza, si bien, y debido a su origen, ha sido muchas veces así considerada.

La heráldica, como ciencia que es, se rige por una serie de leyes y normas. Es de suponer que los primeros escudos fueron pintados directamente sobre su metal. Estos metales son dos: oro y plata, raramente acero. Las piezas se coloreaban. Los colores son: el azur o azul; el gules o rojo; el sinople o verde; el sable o negro; el púrpura o morado; carnación o carne para el cuerpo humano, y el natural; raramente el anaranjado.

Las formas del escudo varían según las épocas y los países. Nosotros hemos utilizado la forma más corriente en nuestro país, es decir, el escudo llamado cuadrilongo.